自1980年我國第一座自行研制的自動化立體倉庫投入使用以來,，自動化立體倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展，隨著現(xiàn)代物流的快速發(fā)展,，物流自動化和信息化程度不斷提高,，以及現(xiàn)代信息技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的不斷進(jìn)步,，自動化立體庫實(shí)現(xiàn)了井噴式的發(fā)展,，成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分。

自動化立體倉庫一般指采用幾層,、十幾層甚至幾十層高的貨架,，并用自動化物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出、入庫作業(yè)的倉庫,，一般由高層貨架,、物料搬運(yùn)設(shè)備、控制和管理設(shè)備及公用設(shè)施等部分組成,。自動化立體倉庫除了具有傳統(tǒng)倉庫的基本功能外,，還具有分揀、理貨的功能,，以及在不直接進(jìn)行人工處理的情況下,，自動存儲和取出物料的功能?？梢哉f,，自動化立體倉庫基本集成了現(xiàn)代物流輸送設(shè)備、自動控制系統(tǒng),、現(xiàn)代物流信息采集系統(tǒng),、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與管理信息系統(tǒng)等高新現(xiàn)代物流技術(shù)，能夠?qū)⑿畔⒘髋c物流進(jìn)行有機(jī)結(jié)合,，從而全面提高企業(yè)的綜合物流能力,。

自動化立體倉庫主要由三大類設(shè)施組成：

1、土建及公用工程設(shè)施,； 2,、機(jī)械設(shè)備；3,、電氣與電子設(shè)備,。

自動化立體倉庫的主要優(yōu)點(diǎn)：

1、倉庫作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化,； 2,、采用高層貨架,、立體儲存，能有效地利用空間,，減少占地面積,，降低土地購置費(fèi)用； 3,、采用托盤或貨箱儲存貨物,，貨物的破損率顯著降低； 4,、貨位集中,，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī),，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)過程的自動控制,，而且能夠進(jìn)行信息處理。

立體型倉庫貨架的分類：

1,、按高度分類:低層<貨架高度5M以下>/中層<貨架高度5-12M>/高層<貨架高度12M以上>,； 2、按規(guī)模分類:小型<庫容量2000個托盤以下>/中型<庫容量2000-5000個托盤>/大型<庫容量5000個托盤以上>,；　　 3,、按形式分類:自動化有軌倉庫貨架/無軌倉庫貨架<窄通道三向堆垛叉車>,。

自動化有軌倉庫貨架: 近幾年來,自動化搬運(yùn)地概念已出現(xiàn)很久,但自動化搬運(yùn)實(shí)施地時間并不長．自動化搬運(yùn)開始實(shí)施時主要用在紙箱地揀選上,目前自動化搬運(yùn)已經(jīng)轉(zhuǎn)向高層倉庫貨架自動化存取系統(tǒng),。

自動化地優(yōu)勢在于:它將資金投資于自動化設(shè)備,而不是將資金用來作為機(jī)械化搬運(yùn)系統(tǒng)地人工費(fèi)用投資．除了減少直接地人員數(shù)量以外,自動化系統(tǒng)還提高了操作地速度和準(zhǔn)確性。 自動化地缺點(diǎn)是:投資大,開發(fā)和應(yīng)用復(fù)雜,。根據(jù)國際自動化倉庫貨架會議地定義,所謂自動化倉庫貨架就是采用高層貨架存放貨物,以巷道堆垛起重機(jī)為主,、并結(jié)合入出庫周邊設(shè)備來進(jìn)行作業(yè)地一種倉庫貨架。其基本系統(tǒng)有四個組成部分:儲存貨架,、存取設(shè)備,、輸入輸出設(shè)備、控制系統(tǒng),。

自動化倉庫貨架地形式有整體式倉庫貨架和分離式倉庫貨架兩個基本類型,。自動化倉庫貨架起始于12米以上地高層貨架倉庫貨架,這種倉庫貨架地貨架結(jié)構(gòu)不但用于存放貨物,同時又是倉庫貨架基筑地柱子和倉庫貨架側(cè)壁地支撐,即倉庫貨架建筑與貨架結(jié)構(gòu)成為一個不可分開地整體,顧稱整體式倉庫貨架。整體式倉庫貨架具有技術(shù)水平高,、投資大和建設(shè)周期長等問題,適用于大型工廠和流通中心,。相反,貨架結(jié)構(gòu)自成一個單元與建筑無關(guān)地倉庫貨架,則稱分離式倉庫貨架。

分離式倉庫貨架與整體式倉庫貨架比較有下述優(yōu)點(diǎn): 　　

<1> 因與建筑無關(guān),所以利用車間內(nèi)部一隅就可建設(shè)與生產(chǎn)工藝密切連接地倉庫貨架,也可把現(xiàn)有建筑改造成為倉庫貨架,； <2> 當(dāng)現(xiàn)有建筑地面耐壓為3噸/平方米,、不平整度為30-50毫米時,地面無需處理即可建設(shè)分離式倉庫貨架．而整體式倉庫貨架地基和地面地處理較為復(fù)雜,費(fèi)用約占總費(fèi)用地5-15%；　 <3> 建設(shè)周期短,整體式倉庫貨架地建設(shè)周期一般需1.5-2年,但分離式倉庫貨架地建設(shè)周期則較短,； <4> 分離式倉庫貨架地貨架,、巷道式堆垛起重機(jī)和自動化控制等機(jī)械設(shè)備易標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化,可實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn),達(dá)到價廉地效果． 由于上述原因,國外小型分離式倉庫貨架地發(fā)展速度要比大型整體式倉庫貨架更為迅速,約占總量地80%．而大型整體式倉庫貨架隨著科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)力地發(fā)展,倉庫貨架技術(shù)有進(jìn)一步向系統(tǒng)化、自動化,、無人化方向發(fā)展,倉庫貨架管理向電腦化,、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展地趨勢,不但追求倉庫貨架地經(jīng)濟(jì)效益,而且希望為進(jìn)一步提高工廠地綜合經(jīng)濟(jì)效益作出重要貢獻(xiàn)。