自動化立體倉庫,，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念,。利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化,，操作簡便化,；自動化立體倉庫,，是當前技術(shù)水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機,、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成,。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間,，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中,，完成存、取貨的工作,。管理上采用計算機及條形碼技術(shù),。‘

       自動化立體倉庫貨架構(gòu)造

       自動化立體倉庫可分為單元貨格式,、貫通式,、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。

（1）單元貨格式倉庫：類似單元貨架式,，巷道占去了三分之一左右的面積,。

（2）貫通式：為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道,，將個體貨架合并在一起,，使每一層、同一列的貨物互相貫通,，形成能一次存放多貨物單元的通道,，而在另一端由出庫起重機取貨，成為貫通式倉庫,。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動方式,，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物,，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對較大的倉庫,。梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。

（3）水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架：這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運行,。每組貨架由若干獨立的貨柜組成,，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪,，上部有導(dǎo)向滾輪,。傳送機運轉(zhuǎn)時，貨柜便相應(yīng)運動,。需要提取某種貨物時,，只需在操作臺上給予出庫指令。當裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時,，貨架停止運轉(zhuǎn),。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分合適,。它簡便實用，充分利用空間,，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場合,。

（4）垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫：與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn),。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物,，如地毯、地板革,、膠片卷,、電纜卷等,。